清洁机器人如何测试

清洁机器人如何测试

参数收集与录入

将电商页面数据按照规定格式进行录入

维格表 → 知电数据库 → 地面清洁类数据库 → 01扫地机器人测试数据库 → 产品库

外观描述

  • 颜色&材质
  • 主体轮廓设计
  • 正面
    • 按键 or 设计
    • 导航技术
  • 背面
    • 主刷类型
  • 侧面&前额
    • 主要传感器类型客观测试
  • 清扫测试

  • 绘制地图

将扫地机器人与充电底座放置在测试区,绘制地图。

  • 准备污染物

按照测试需求制备所需污染物,依次称量后,装入一次性塑料杯中以备测试

具体如下:

注:称量前需对塑料杯自身重量执行“去皮”操作,每次称量精度不得超过0.05(g)。

污染物名称

宠物毛发

混合污染物

猫砂

猫粮

二次边角

石英砂

污染物组成

猫狗毛发

2g瓜子壳、10g燕麦圈、10g猫砂、10g猫粮、10g花土、10g大米

圆形柱状洁客原味豆腐猫砂

圆形状亿迪全价全期猫粮

花土

石英砂

重量(g)

3g

52g

20g

20g

20g

20g

100g

地面介质

木地板

短毛地毯

  • 设置污染物

将标准放样器放置在框定的测试区域中心,将盛放污染物的塑料杯拿到放样器一端,左右匀速摇摆,使测试污染物均匀铺洒在放样器中。

  • 启动测试

对清洁机器人尘盒进行称量记录,或直接进行“去皮”操作;将机器吸尘挡位调至最高,启动运行。

  • 称量计算

自主运行结束后,取出尘盒,对其进行称量,记录数据,并录入维格表数据库,得出清洁率。

  • 擦地测试

  • 干湿污渍

  • 污渍准备

将标准放样器放置在框定的测试区域中心,取矩形框上部三分之一处,均匀铺洒20g花土。

下三分之二处,将10-100ul规格移液器设置到80ul后,对污染物“醋”进行取样,并按照液体放样器进行设置。

  • 启动测试

将机器吸尘、擦地挡位均调至最高,启动运行。

  • 数据记录

观察清洁后的地面是否干净?拖布是否会卡住混合垃圾?自清洁后清洁垫情况如何?

  • 风干污渍

  • 污渍准备

依次准备果汁、咖啡、老抽三种测试污染物,对其取样并装入一次性塑料杯中。

  • 设置污渍

使用10-100ul移液器,移液计量设置为80ul,通过标准液体放样器,依次对咖啡、果汁、老抽取样放置。单次放置污渍5点为一组,单项污渍需放置4组,共计60处污染物。

  • 风干污渍

打开空气循环扇最高档,对准地面污染物,持续风干12小时。

  • 启动测试

将机器擦地挡位调至最高,启动运行。

  • 数据记录

清洁完成后,检查地面是否干净并记录,重复上个步骤,直到地面清洁干净,并记录地板清洁干净所需启动次数。

  • 使用体验

避障功能

避障布置如图,启动机器进行清扫,观察并记录,从导航技术与避障技术入手,分析测试机器表现。

维护难易

自动集尘

  • 自动集尘判断

判断机器人是否带有自动集尘功能,并对集尘风道走向进行分析。

  • 自动集尘率测试

将上述提到的52g混合污染物装入尘盒,并对尘盒进行称量。

尘盒装回机器人,执行自动集尘操作,并根据尘盒减重量,计算自动集尘率。

自清洁

  • 自清洁判断

判断机器人是否带有自清洁功能,并对自清洁原理进行分析。

  • 自清洁效果测试

标准测试结束后,执行自清洁。自清洁结束后,使用干净纸巾擦拭抹布,对残余水量与干净程度进行判断。

注:如设备有自动烘干功能,需等待自动烘干流程结束后,再进行纸巾擦拭。

防缠绕

使用40根40cm长发进行模拟清洁测试,观察吸入后,滚刷与边刷是否会出现缠绕现象。

垃圾倾倒

垃圾倾倒是否方便,尘盒倾倒是否脏手,以及其他使用维护的常见问题。

噪音

使用分贝仪测量各个档位下的噪音,样例如下:

挡位

(环境噪音38.7dBA)

擦地(dBA)

轻柔擦

标准擦

强力擦

关闭

扫地

(dBA)

安静

56.8

58.2

59

61.2

标准

60

60.6

62

62.6

强力

65

65.3

66.2

66.1

MAX

69.7

70.6

71.1

71.8

关闭

57.4

58.8

59.4

60.7

自动集尘(dBA)

82.8

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