疯狂的石头,再见!石头G10S Pro深度评测

石头G10S Pro

1、资料收集及关键点

 

石头G10S系列首次亮相于今年年初的CES2022上,海外版命名为S7 MaxV系列。

作为石头的旗舰机型,今年的G10S终于补全了上代的硬件短板(缺主动避障),功能也看齐了全能型竞品X1(自动集尘等)。

G10S系列包括两款产品:G10S与G10S Pro,定价分别为4799元 / 5799元

 

 

据官方描述,两款产品的差异主要集中在主机的主动避障??樯希?/span> 规格更高的G10S Pro采用了结构光+RGB摄像头+LED补光灯 

相比竞品科沃斯X1还多了个补光灯,夜间环境下,避障也能取得比较好的效果

G10S采用的是结构光+黑白摄像头+红外补光灯(未确认,猜测)

 

 

不同的硬件差异,导致G10S缺失了视频通话、移动监控、家具识别、地面材质识别、障碍物实拍等功能。

不过,单从避障效果上分析,黑白相机的避障方案并不弱,

从整体上看,其实跟RGB摄像头是互有胜负的。

 

 

除了主动避障功能的差异外,两款产品的主机上也有些许差异

 

1、配色

G10S白金色(追觅W10 Pro同款配色)

G10S Pro黑白色

2、指示灯

G10S按键指示灯

G10S Pro彩色指示灯

 

 

虽然两款产品价差千元,但从硬件构成上看(猜测),反映在实际使用上的差距应该是不大的,如没有特殊需求,G10S性价比更高。

 

代工厂方面,两款新品分别由三家代工厂代工, 石头全资控股工厂 东莞市伽利略机器人有限公司 并未参与新品生产

比较有意思的是,从今年开始,“德赛”也成为了石头的新代工厂之一,能看出老牌电池厂商(欣智旺-欣旺达,德赛)等都拓展出了传统电池以外的EMS代工业务。

 

 

 

 

 

 

我们此次入手的是G10S Pro

 

 

 

参数

 

 

从价格和硬件参数上看,G10S系列相比G10补全了主动避障,增加了自动集尘, 毫无疑问,此次石头发布的旗舰G10S Pro对标的就是科沃斯X1 Omni

 

 

但跟半年前发布的竞品科沃斯X1 Omni相比,期货版本的 Pro 在硬件上优势并不大:

 

1 吸力更大,但只大100Pa;

2 主动避障多了补光灯,能提升夜间避障精度;

3 基站更小巧;

4 还有两项期货功能可供选择。

 

硬件提升,好用肯定是更好用了, 上下水??槭粲谠雠湮铱梢岳斫?, 但产品迭代周期接近半年,连热风烘干这个功能都还需要加钱 “增配” ?

这一点我属实是没猜到......

而且,除了抹布需要烘干, 从上代延续下来的污水槽也是一个遗留的BUG问题...这点后续我们再补充....

 

 

 

设计

 

基站

 

 

这次,石头G10S采用了全新的清洁基站设计, 除了自清洁,还支持了自动集尘!

(好家伙,终于在X1发布半年后,把功能补全了, 作为清洁机器人的头部品牌,有点姗姗来迟?。?/span> 不仅如此,石头G10S的基站还支持2项期货选配功能, 包括了你期待已久的热风烘干,和换个水箱就能用的自动上下水...

 

 

 

(开个玩笑)

 

 

从左到右,依次是 “污水箱-清水箱-自动集尘袋” 看起来小小一个,实际容量居然比上一代更大了?。ㄋ淙恢淮罅?/span>100mL)

 

 

清水箱从可怜的2.9L提高大了3L,还内置了一个银离子抑菌???,就靠这种抑菌盒,想做到“全链路抑菌”?

我家加湿器里放个这东西,都不能保证一周一清洁时,水桶壁不会光滑得跟泥鳅一样, 你这么大一个清污水循环,怎么敢宣传的“全链路”? 银离子这东西,远没有电解水的抑菌效果来得实际。

我自己使用的米家免洗扫拖机器人,一周一换,污水箱就从没臭过

 

污水箱还是2.5L,虽然跟友商比起来(普遍4L以上),石头的水箱还是小的可怜, 但它的自清洁比较省水,实际体验还好

 

 

卸下清污水箱之后,基站是这样的,自清洁的供排水,跟上代几乎没变化。 不过,这次石头的基站设计的比较讨巧,后半部分直接裸露在基站外, 所以后期更换自动上下水??楹?,管线直接从裸露的部分引出即可

 

 

右边的自动集尘这一块,相较于石头T7S Plus,我觉得是有些退步的, 一年前,自己标配的多锥气旋、使用完全不需要耗材 的集尘桶

 

 

一年后,也泯然众人矣.... 成熟的设计完全可以缝合过来??? 不用的原因我能猜到的就是——挤牙膏

把更好的设计留给下一代

毕竟,卖一年集尘袋,也能赚不少钱呢

 

 

让我们看看基站下面, G10相比, 好像除了T7S PLUS样式的集尘口外,(垃圾直接从主机滚刷处吸入到集尘盒)

没什么区别?

 

 

还真不是, 有一点点小的改进,是真的只有一点点

 

 

(左G10,右G10S)

清洁滚刷右边的凹槽终于做平了, 强迫症终于不用再拿着冲牙器趴在地上冲了 不过,清洁滚刷的左右两侧,看起来完全没有变化

 

 

(上G10S,下G10)

 

 

左侧死角依然会残留,每次自清洁结束后,右侧也依然会残留未被吸入的污水,如果家里环境比较复杂(比如地面常?;嵊忻ㄉ爸啵?,那残留的污水很容易就会发酵,发臭....

这其实也是很多老用户一直觉得臭,却一直找不到在哪里的原因

 

不过有一说一啊, 石头这样的设计其实跟大多数友商们比起来已经比较方便了, 在我心里,做的最好的就是追觅那样的可拆卸,直接拆下来,花洒冲冲就干净了 (基站易清洁排名:追觅W10“Pro”=米家免洗扫拖Pro>石头G10“S Pro”>科沃斯云鲸>>米家免洗扫拖)

我只是想吐槽石头时隔半年,跟上代G10相比基本没有变化。污水残留这个问题,我去年就吐槽过,虽然你有排水坡度,可是不够高啊, 你要把吸水口放到右上角,再把最低坡度也拉到右上角,也不至于会残留这么多水啊

而且污水箱残留也就算了, 你说你都要推出热风烘干??榱?,直接引出双风道,烘干抹布同时烘干基站,这不就是顺手的事吗?

可能石头压根就没觉得清洗槽的污水残留是个问题吧。

(新出的热风烘干??橹苯油庵迷诹嘶咀蟊?,只对着抹布吹)

 

 

从背后看,应该是想直接接原电源插口,再外接个PTC+离心风扇直吹抹布。

 

 

 

主机

G10S的白金配色我是不怎么喜欢, 不过G10S Pro的黑色还是比较有质感的, 按键前部,和尾部都采用了碳纤维式的设计, 整体看起来还比较协调, 就是黑色的机身,落灰之后更明显, 强迫症们可能又需要多擦擦了

 

 

T7S PLUS一样的尘盒, 自动集尘时,一吸一吹,尘盒和滤网都能干干净净

 

 

背部设计几乎是T7S PLUS的翻版, 超声波传感器;全向浮动胶刷;可拆卸升降抹布支架;就连前置的充电触点也是?

 

 

看这样子,以后说不定还会单独出一款不配基站的独立产品

没猜错,海外已经出了

 

 

单主机这售价~能生在中国的我真的...

 

侧面是红外传感器,跟G10没区别,背面是外挂水箱和红外回充传感器

 

 

G10S Pro最大的升级在机头处

 

 

就是这个主动避障传感器模组,左右两侧是两个红外激光发射器,中间区域的左侧是红外摄像头,用来接收结构光的反射信息。

右侧是普通摄像头,最上方盲猜是红外回充传感器,最下方是LED补光灯。

 

等等,这样说起来石头G10S说的黑白摄像头不会就指的就是结构光里这颗红外摄像头吧?

如果G10S只有结构光,没有单目的话,避障效果是远不如Pro版本的, 4799元的价格也有点贵了,毕竟再加两百就能上PDD的X1 Omni了, 如果有单独的黑白摄像头,是单目视觉+结构光,那这个价格还可以冲一波

 

 

外观及工业设计整体印象

外观还可以,整体设计很像T7S Plus叠加G10升级之后的产物,

比如T7S Plus上可拆卸的升降拖布???;比T7S Plus更强的主动避障;比如自动集尘设计;以及背部的充电触点;G10的自清洁功能几乎是完全照搬了过来,没有太大的变化。

除了主动避障功能跟进了X1,真真实实的升级了,其他的升级点几乎就是两款产品的融合,甚至倒退

说实话,我们没在G10S Pro上看到太多新鲜玩意儿,有些失望

 

 

 

2、测试

 

导航能力 

导航依旧是成熟的LDS激光导航,覆盖是不需要担心的,

搭配目前最强的结构光+单目视觉+补光灯的避障方案,整体的避障效果非常不错,

不管是白天还是黑夜,都能准确避开数据线、宠物粪便、体重秤等障碍,

不过需要注意的是,如果家里障碍较多,清洁遗漏也会较多,能收起来还是尽量收一下

清洁能力

 

吸尘能力

(测试环境:单扫地 + MAX+吸力)

 

 

△宠物毛发3g清洁率 排名第4

 

 

△地板52g清洁率 排名第3

 

 

△猫砂20g清洁率 排名第7

 

 

△猫粮20g清洁率 排名12

 

 

△二次边角20g清洁率 排名倒数第10

 

 

△地毯20g清洁率 排名第5

 

 

△地毯100g清洁率 排名第1

 

 

△清扫综合排名 第2

 

 

石头G10S Pro综合清扫排名排到了第二,还是比较不错的成绩。吸力提升,确实部分提升了整机的清扫效果, 配合单胶刷的配置,也让它在地毯100g石英砂的测试项中稳居第一。

不过你硬要问清扫能力跟上一代能差多少, 其实真差不了多少,即使是20g测试垃圾,5%的差距也就只有0.1g, 剔除误差,这个差距可能还要更小, 日常吸力到2500Pa左右,已经非常够用了, 再继续往上递增,能带来的清洁增益是比较小的, 与此同时,你还会收获更大的噪音和更小的续航。

另外,可能是因为目前新机器边刷转速还未优化好的原因, 在清理日常的猫粮猫砂这类常见垃圾时, 偶有一两颗垃圾会被打出清洁路径外,有待优化。

 

 

不过,我们在清洁测试中,最开心的事是, 我们半年前就吐槽过,G10有升降抹布,却不支持 “先扫后拖” 的槽点, 这代也终于解决了!

APP首页新增的快捷指令,可以自由编辑清洁顺序与模式,还支持任务叠加, 设置好先扫后拖,一键即可启动,比定时任务更灵活方便。

 

 

那先扫后拖有什么好处呢,除了能减少基站维护频次,还能带来更干净的清洁体验, 还不会划伤地板,这点石头已经被好多人吐槽过了。

老款的G10目前还未支持该功能,也不知道后续会不会新增,大概率是不会。

 

 

 

擦地能力

 

风干污渍 

(测试模式:单拖模式,强力擦 + 深度慢拖,石头启动一次会横纵各拖一次,计两次) 

 

 

 

 

 

 

风干果汁和咖啡渍2-3次

风干酱油渍4-5次

很多人老觉得平板不如旋转抹布拖的干净, 但说真的,石头的高频震动平板擦地??樾Ч钦娴牟淮?,

 

优点:

1、擦地效果排行仅次于晓舞,稍领先于旋转拖布

2、可升降设计可以应对短毛地毯

3、拖完回程,可升起不会污染地面

 

不过也并不是可升降平板拖布就一定表现得好, 同为平板震动的米家免洗扫拖的拖地表现就排名垫底, 除了震动高低频率的区别外,还与是否有外挂水箱,以及算法有关。

跟石头对比就能发现, 米家免洗扫拖这个地毯升降触发有多蠢, 居然没把自己的机身长度考虑进去,每次还没下地毯,抹布就放下来了, 直接涂抹在地毯上,还有一堆明显的体验问题,唯一的优点就是便宜了吧。

 

 

 

日常使用与维护

 

避障功能(无宠物模式) 

毫无疑问,石头这次的避障升级到了天花板了,

结构光+单目+补光灯的搭配,全方位解决了白天黑夜全场景下的避障问题,

经过我们实测,实际体验效果非常好

 

 

 

 

 

大部分竞品夜间较难识别的宠物粪便、线缆、体脂称都能顺利识别避开, 补光灯的加入真的太绝了, 最小的成本,最大化的拉开差异。

 

 

避让算法上这代做的也比较好,比老机型比较激进的算法收敛了不少,

不会碰触障碍物了,不过就是障碍物比较多了之后,漏扫的区域也会比较多,

所以还是建议大家平时地面还是要收一收。

 

 

防缠绕

防缠绕方面,单胶刷方案表现不错。

缠绕较少,即使被缠绕了,毛发也会被收集到左右两侧的凹槽中,

维护清理很方便

 

 

自清洁&自动集尘

 

清洁效果

自清洁效果跟上代一样,中规中矩, 没有明显污渍,根部的清洁死角有少许污渍印, 添加清洁液之后,清洁效果会更好一些。

 

 

 

基站维护

自清洁基站部分与上代几乎没有太多差异, 处于第二梯队,不如追觅的可拆卸方便, 不再过多赘述(基站易清洁排名:追觅W10“Pro”=米家免洗扫拖Pro>石头G10“S Pro”>科沃斯云鲸>米家免洗扫拖)

 

 

 

噪音(环境噪音:42.5dBA)

 

 

清扫测试过程中,也能明显感知滚刷噪音小了, 石头从T7S开始使用了胶刷,对地面的拍打声音会比较大, 但这一代的产品不知做了什么优化,噪音感觉小了不少?

查看了两者的胶刷长度,没有发现明显变化, 难道是滚刷转速也做了优化? 自动集尘时,噪音虽然没有小,但能感觉出来不如T7S Plus的尖锐,应该是做了点什么优化的。

不过需要注意的是,石头从T7S系列开始, 纯拖地模式下,吸尘电机都是没法完全关闭的,所以噪音会比同类更大。

 

 

 

3、总结

 

产品综述

虽然“+2”自费选配的做法,有点让人厌恶, 但如果硬件功能补全,石头G10S Pro称之为“目前最强”也不为过。

测试数据还不错,清扫综合能力第二,擦地能力综合得分仅次于晓舞, 避障硬件也拉到了天花板,再加上石头系的导航算法, 总体的使用感受是比较不错的。

就是部分的设计和功能叠加还欠缺考虑, 比如集水槽的排水坡度;升级之后的热风烘干位置朝向;以及没有照搬过来的T7S Plus上的水洗尘杯设计...... 估计这些东西,又得留到明年了吧

 

购买建议

记录:可选购

 

主要优点

记录:扫拖避障都不错,期货的硬件补全之后也是目前最佳

 

主要问题

记录:部分的设计和功能叠加还欠缺考虑

 

个人观点

记录:目前清洁机器人的天花板级产品,预算充足可考虑;

如果非Pro系列采用的是黑白视觉+结构光,避障效果不减,性价比更高,可直接上车;

 

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